Круглый конус с углом полураствора = 30° и радиусом основания R = 5,0 см катится равномер

Круглый конус с углом полураствора = 30° и радиусом основания R = 5,0 см катится равномерно без скольжения по горизонтальной плоскости, как показано на рис. 1.8. Вершина конуса закреплена шарнирно в точке О, которая находится на одном уровне с точкой С — центром основания конуса. Скорость точки С v = 10,0 см/с. Найти модули: а) вектора угловой скорости конуса и угол, который составляет этот вектор с вертикалью; б) вектора углового ускорения конуса.