Радиус-вектор частицы меняется со временем t по закону r = at (1 - t), где а — постоянный

Радиус-вектор частицы меняется со временем t по закону r = at (1 - t), где а — постоянный вектор, — положительная постоянная. Найти: а) скорость v и ускорение w частицы в зависимости от времени; б) промежуток времени t, по истечении которого частица вернется в исходную точку, а также путь s, который она пройдет при этом.