Частица движется по дуге окружности радиуса R по закону l = a sin t, где l — смещение из н

Частица движется по дуге окружности радиуса R по закону l = a sin t, где l — смещение из начального положения, отсчитываемое вдоль дуги, a и — постоянные. Положив R = 1,00 м, а = 0,80 м и = 2,00 рад/с, найти:а) полное ускорение частицы в точках l = 0 и ± a; б) минимальное значение полного ускорения wмин и смещение lm, ему соответствующее.