Два стержня одинаковой собственной длины 10 движутся навстречу друг другу параллельно обще

Два стержня одинаковой собственной длины 10 движутся навстречу друг другу параллельно общей горизонтальной оси. В системе отсчета, связанной с одним из стержней, промежуток времени между моментами совпадения левых и правых концов стержней оказался равным t. Какова скорость одного стержня относительно другого?