Два автомобиля выходят из одного пункта в одном направлении, второй - на 10 с позже первого

Два автомобиля выходят из одного пункта в одном направлении, второй - на 10 с позже первого. Оба автомобиля движутся равноускоренно с одинаковым ускорением a = 1 м/с². Через сколько времени (с), считая от начала движения первого автомобиля, расстояние между ними окажется 200 м?