Однородный цилиндрический блок массы М и радиуса R может свободно поворачиваться вокруг го

Однородный цилиндрический блок массы М и радиуса R может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси О (рис. 4.17). На блок плотно намотана нить, к свешивающемуся концу которой прикреплен груз А. Этот груз уравновешивает точечное тело массы m, укрепленное на ободе блока, при определенном значении угла а. Найти частоту малых колебаний системы.