Гладкий горизонтальный диск вращают вокруг вертикальной оси О (рис. 4.15) с постоянной угл

Гладкий горизонтальный диск вращают вокруг вертикальной оси О (рис. 4.15) с постоянной угловой скоростью w. На нем находится тонкий однородный стержень АВ длины I, который совершает малые колебания вокругвертикальной оси А, укрепленной на диске на расстоянии а от оси О. Найти частоту w0 этих колебаний.