Два физических маятника совершают малые колебания вокруг одной и той же горизонтальной оси

Два физических маятника совершают малые колебания вокруг одной и той же горизонтальной оси с частотами w1 и w2. Их моменты инерции относительно данной оси равны соответственно I1 и I2. Маятники привели в состояние устойчивого равновесия и скрепили друг с другом. Какова будет частота малых колебаний составного маятника?