Система (рис. 4.14) состоит из горизонтального однородного диска D массы m и радиуса R и т

Система (рис. 4.14) состоит из горизонтального однородного диска D массы m и радиуса R и тонкого, стержня АО, коэффициент кручения которого k. Найти амплитуду малых крутильных колебаний и их энергию, если в начальный момент диск отклонили на угол ф0 из положения равновесия и сообщили ему угловую скорость ф0.