Однородный шар массы m и радиуса R начинает скатываться без скольжения по наклонной плоско

Однородный шар массы m и радиуса R начинает скатываться без скольжения по наклонной плоскости, составляющей угол с горизонтом. Найти зависимость от времени момента импульса шара относительно точки касания в начальный момент. Как изменится результат в случае абсолютно гладкой наклонной плоскости?