Пушка массы M начинает свободно скользить вниз по гладкой наклонной плоскости, составляюще

Пушка массы M начинает свободно скользить вниз по гладкой наклонной плоскости, составляющей угол с горизонтом. Когда пушка прошла путь l, произвели выстрел, в результате которого снаряд вылетел с импульсом p в горизонтальном направлении, а пушка остановилась. Пренебрегая массой снаряда по сравнению с массой пушки, найти продолжительность выстрела.