Круглый конус А, масса которого m = 3,2 кг и угол полураствора = 10°, катится равномерно

Круглый конус А, масса которого m = 3,2 кг и угол полураствора = 10°, катится равномерно без скольжения по круглой конической поверхности В так, что его вершина О остается неподвижной (рис. 1.38). Центр тяжести конуса А находится на одном уровне с точкой О и отстоит от нее на l = 17 см. Ось конуса движется с угловой скоростью . Найти:а) силу трения покоя, действующую на конус А, если = 1,0 рад/с; б) при каких значениях о движение конуса А будет происходить без скольжения, если коэффициент трения между поверхностями k = 0,25?