На горизонтальной плоскости находятся вертикально расположенный неподвижный цилиндр радиус

На горизонтальной плоскости находятся вертикально расположенный неподвижный цилиндр радиуса R и шайба А, соединенная с цилиндром горизонтальной нитью АВ длины l0 (рис. 1.32, вид сверху). Шайбе сообщили начальную скорость v0, как показано на рисунке. Сколько времени она будет двигаться по плоскости до удара о цилиндр? Трения нет.