Колёсо радиусом R=0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дает...

Колёсо радиусом R=0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнение Ф=A+Bt+Сt3, где B=2 рад/с и С=1 рад/с3. Для точек, лежащих на ободе колеса, найти через время t=2 с после начала движения: а) угловую скорость w; б) линейную скорость v; в) угловое ускорение е; д) тангенциальное а и нормальное а ускорения.