В каком предложении нельзя употребить собирательное числительное?

A) В рукопашной он одолел сразу (трех, троих).
B) Он подошел к (трём, троим) одиноким фигуркам, искавшим дорогу.
C) Только у нас (трёх, троих) ничего не получилось, когда нужно было читать стихи.
D) У (трёх, троих) ребят из нашей компании склонность к точным наукам, у (пяти, пятерых) - к гуманитарным.
E) Все (три, трое) принялись раскладывать костер.