Choose the appropriate form of the verb.I ... that he ... for me ...

Я думал, что он ждет меня в вестибюле.

I thought he waits неверно, т.к. по правилу согласования времен, если в главном предложении прошедшее время (I thought), в придаточном тоже должно быть прошедшее время: I thought he was waiting.

I thinks неверно, только he/she/it thinks.

He is waited - страдательный залог (= его ожидают).

He were waiting неверно, т.к. were употребляется во множественном числе (we/you/they were).