Choose the appropriate modal verb(s).It was a comfortable journey ...

Это была удобная поездка, так как не нужно было делать пересадку. Мне не пришлось пересаживаться.

I needn't have changed = я зря делал пересадку, не нужно было;

I needn't be changed = меня не нужно менять;

I didn't have to change = мне не пришлось делать пересадку (я и не сделал);

I shouldn't have changed = мне не следовало делать пересадку (но я сделал);

I mustn't have changed = я уверен, что не делал пересадку.