Choose the appropriate modal verb(s).It's a pity you walked. Ther ...

Жалко, что вы шли пешком. Автобус мог бы довезти вас сюда за 5 минут. Вы зря перлись пешком.

Конструкция needn′t have done something означает, что было совершено действие, но затем выяснилось, что можно было его и не совершать, т.е. зря старались. Особенность заключается в том, что в момент совершения действия не было известно о его бессмысленности (напрасности). В данном случае про автобус не знали, поэтому шли пешком, но потом оказалось, что все-таки можно было на автобусе, т.е. зря мучались.