Choose the appropriate form of the verb.I ... the town tonight, s ...

Я сегодня вечером уезжаю из города, поэтому я оставил сообщение для нее.

Когда говорят о планах на ближайшее будущее, предпочитают употреблять настоящее длительное время Present Continuous (to be + глагол + ing). Аналогичная ситуация в русском языке:

- я завтра еду в Москву = I am going to Moscow tomorrow;

- она возвращается на следующей неделе = she is coming back next week;

- я сегодня вечером уезжаю = I am leaving tonight.

Когда важен результат действия на данный момент времени, а не само действие, употребляют настоящее совершенное время Present Perfect (have/has + Past Participle). Например, фраза I have left a message используется, чтобы сообщить о наличии сообщения (дословный перевод: я имею оставленное сообщение), и неважно когда, зачем или почему оно оставлено, важно лишь, что оно есть и ждет своего получателя.