Choose the appropriate form of the verb.We ... at eight o'clock i ...

Мы отправимся в путь в восемь часов, если к тому времени дождь прекратится.

Когда говорят о действии, которое завершится к определенному моменту времени в будущем, употребляют будущее совершенное время Future Perfect (will/shall have + Past Participle): It will have stopped raining by that time.

В условно-временных придаточных предложениях (if, when, while, after, before, as soon as, till, until и т.п.) вместо времен Future употребляются времена Present (if the weather is fine we'll go out = если погода будет хорошая, мы пойдем гулять).

В данном случае вместо Future Perfect необходимо употребить Present Perfect, поэтому верным вариантом будет: We shall start if it has stopped raining.