Choose the appropriate form of the verb.I ... that man. We worked ...

Я знал этого человека. Мы вместе работали пять лет назад.

I knows и I has known неверно, т.к. только у третьего лица единственного числа глагол в настоящем времени имеет окончание -s-: he/she/it lives/knows/has/is.

Past Perfect (I had known) употребляется, когда сообщают о действии, совершившемся до какого-то момента времени в прошлом, т.е. в предпрошлом. Поэтому в данном случае не подходит.

I have been known = меня знают (страдательный залог), а значит тоже не подходит.

I knew = я знал (Past Simple); грамматически и по смыслу абсолютно верно в данной ситуации.