Choose the appropriate articles.She took off ... dress and put it ...

Она сняла платье и положила его на кровать.

В данном случае она сняла свое платье, т.е. не любое какое-то, поэтому определенный артикль: she took off the dress.

То же самое касается и кровати, подразумевается кровать, которая стояла в комнате, не любая какая-то кровать: she put it on the bed.