Релятивистская частица с массой покоя m в результате столкновения с покоившейся частицей м

Релятивистская частица с массой покоя m в результате столкновения с покоившейся частицей массы М возбуждает реакцию рождения новых частиц: m + М -> m1 + m2 + где справа записаны массы покоя возникших частиц. Воспользовавшись инвариантностью величины Е2 - р2с2, показать, что пороговая кинетическая энергия частицы т для этой реакции определяется формулой (6.7в).