Узкий пучок ультразвуковых волн частотой v0=50 кГц направлен от неподвижного локатора к приближ

Узкий пучок ультразвуковых волн частотой v0=50 кГц направлен от неподвижного локатора к приближающейся подводной лодке. Определить скорость и подводной лодки, если частота v1 биений (разность частот колебаний источника и сигнала, отраженного от лодки) равна 250 Гц. Скорость v ультразвука в морской воде принять равной 1,5 км/с.