Однородный диск радиусом R = 10 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, перпенди

Однородный диск радиусом R = 10 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через точку О на нем (рис. 3.14). Диск отклонили на угол а и отпустили. Определить для начального момента времени угловое ? и тангенциальное ат ускорения точки В, находящейся на диске. Вычисления выполнить для следующих случаев: 1) a=0, b=R/2, a=pi/2; 2) a=R/2, b=R, a=pi/6; 3) a=2/3 R, b=2/3 R, a=2/3 pi.