Колесо радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе ...

Колесо радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе колеса, от времени дается уравнением v=At+Bt2, где А=3 см/с2 и B=1 см/с3. Найти угол а, составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса в моменты времени t, равные: 0, 1, 2, 3, 4 и 5 с после начала движения.