Однородный диск радиусом R=20 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси z, перпенди

Однородный диск радиусом R=20 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси z, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через точку О (см. рис. 3.14). Определить угловую со и линейную v скорости точки В на диске в момент прохождения им положения равновесия. Вычисления выполнить для следующих случаев: 1) a=b=R, a=pi/2; 2) a=R/2, b=0, a=pi/3; 3) а=2R/3, b=2R/3, a=5pi/6; 4) a=R/3, b=R, a=2pi/3.