Небольшая тележка описывает в вертикальной плоскости

521. Небольшая тележка описывает в вертикальной плоскости "мертвую петлю" радиусом 2 м, скатываясь с минимальной высоты, обеспечивающей прохождение всей петли. На какой высоте от нижней точки петли сила давления тележки на рель-сы равна 3/2 силы тяжести тележки? Трением пренебречь.